北京卫视是北京广播电视台旗下的综合卫星电视频道。1979年5月16日正式播出，于1998年1月1日上星。
1982年，新闻节目《北京新闻》开播。1990年7月30日，早间新闻节目《北京您早》开播。1993年9月1日，北京电视台第一套节目实现24小时播出。1994年，推出益智娱乐类综艺节目《东芝动物乐园》 。2005年，北京电视台第一套节目正式更名为北京卫视。2009年，北京卫视高清频道正式上星播出 。2015年，获得“年度最具品牌价值省级卫视”称号 。2016年，获得TV地标“年度最具影响力省级卫视”称号 。2019年，北京卫视新闻类节目启用融媒体演播室。
2006年，北京卫视新闻栏目做较大调整，早间《北京您早》和《晨间资讯》两个栏目合并，成为一档60分钟的早间新闻资讯直播节目。《晚间新闻报道》改版，与《世界报道》晚间版整合，增加国际新闻内容。三是《今日话题》增强新闻性和提高时效性；增加评论信息量，改变单一的点评模式，把‘背景陈述’‘观点交锋’‘时事评述’结合起来。四是安排在8点半的电视剧播出时间提前到8点。
2011年1月1日起，北京卫视编排有五个品牌栏目带，再加上三档新闻节目带，共形成八个播出带。关注民生的谈话类节目《身边》从午间档转战早间8时30分；北京电视台科教频道的《养生堂》出现在卫视频道的17时30分；而纪实记录类节目《档案》从每周一期扩展为每晚22时35分；在每晚23时30分，推出一档关注现实题材、具有电影风格的系列栏目剧《剧说》 。
2012年改版后，晚间黄金时段不再突出BTV秀场概念，每天21:28播出“非凡北京”栏目带。周一播出新闻类节目《北京观察》，周二播出杰出人物传记访谈《倾听》；周三播出《好人故事》，周四播出《这里是北京》，周五播出《愿望》，周六播出《大戏看北京》，周日播出王刚主持的《天下收藏》。
2015年1月1日，北京卫视在晚间时段推出栏目带，《杨澜访谈录》、《天下收藏》等节目进驻该栏目带。周四、周日晚间则是生活服务类板块，周四21时20分播出《我是大医生》。7月7日，在920栏目带推出3档自制季播节目：《生命缘第四季》、《暖暖的新家》、《幸福的味道》  。